Web上のCentOS6向けコンテンツ 例: CentOS6 インストールでGoogl検索 などを参考にして、最小構成で、GUI無し構成でインストールしてください。
本ガイドは、スーパーユーザ権限を持った、mtaユーザが操作することを前提にしてすすめます。
ルート権限で、以下の操作を行います。
# useradd mta
# passwd gtmuser
# usermod -G wheel mta
# vi /etc/pam.d/su
#auth required pam_wheel.so use_uid
↓
auth required pam_wheel.so use_uid ← コメント解除
# sudovi
## Same thing without a password
%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL